Harroketa bidezko makina
Enkoder linealak
Fagor Automationek bi neurketa metodo erabiltzen ditu bere enkoder lineal absolutuetan:
- Kristal graduatua: 3040 mm-ko neurketa tarterainoko enkoder linealetarako.
- Altzairu graduatua: 3040 mm-tik gorako neurketa tarteko enkoder linealetarako.
Enkoder angeluarrak eta birakariak
Fagor Automationek kristal graduatuko neruketa metodoa erabiltzen du enkoder angeluarretan eta birakarietan.
Bi graduazio derberdin dituzte:
- Graduazio inkrementala: seinale inkrementalak sortzeko erabiltzen da. Seinale digital hutsak erabiltzen dituzten sistemen kasuan, buru irakurlean bertan zenbatzen dira eta, bestela, 1 Vpp-ko irteera analogikoko seinaleak sortzen dituzte.
- Graduazio absolutua: kode bitar bat da, sekuentzia berezi jakin bat duena eta enkoderraren ibilbide osoan zehar errepikatzea ekiditen duena.
Deformazioa
Errodamendu integratuak dituen enkoder lineal optiko autogidatua.
Nagusiki - baina ez bakarrik- tolesteko makinetarako eta zizailetarako erabiltzen da.