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196 sections
  1. ADAPTADOR: EC-PA-DQ1 / ADAPTER: EC-PA-DQ1 1
  2. MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL 1
  3. Manual Code: 14460191 1
  4. Manual Version: 2401 1
  5. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 1/13 3
  6. Dimensiones mecánicas / Mechanical dimensions 3
  7. Montaje / Mounting 4
  8. Nota: DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens. Se deben respetar las consideraciones de conexionado de DRIVE-CLiQ. 4
  9. Note: DRIVE-CLiQ is a trade mark registered by Siemens. The DRIVE-CLiQ connection considerations must be followed. 4
  10. Pa = Par de apriete / Tightening torque 4
  11. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 2/13 4
  12. Apretar la tuerca 4
  13. Tighten the nut 4
  14. Pa < 2.5 Nm 4
  15. Pa = 1 Nm 4
  16. Opciones de montaje / Mounting options 5
  17. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 3/13 5
  18. LIBRE / FREE 5
  19. FIJO / FIXED 5
  20. Con protección, radio > 75 mm 5
  21. With armor, radius > 75 mm 5
  22. Sin protección, radio > 40 mm 5
  23. Without armor, radius > 40 mm 5
  24. Características mecánicas / Mechanical characteristics 6
  25. Vibración (55-2000 Hz) 6
  26. Vibration (55-2000 Hz) 6
  27. 100 m/s2 (IEC 68-2-6) 6
  28. Impacto (11 ms) 6
  29. Shock (11 ms) 6
  30. 1 000 m/s2 (IEC 68-2-27) 6
  31. Estanqueidad 6
  32. Protection 6
  33. IP 67 6
  34. Temperatura de trabajo 6
  35. Operating temperature 6
  36. 0º C … 60º C 6
  37. Temperatura de almacenamiento 6
  38. Storage temperature 6
  39. -30º C … 70º C 6
  40. Humedad relativa 6
  41. Relative humidity 6
  42. 20% … 80% 6
  43. Peso 6
  44. Weight 6
  45. Sin protección: 50 g + 50 g/m 6
  46. Con protección: 50 g + 125 g/m 6
  47. Without armor: 50 g + 50 g/m 6
  48. With armor: 50 g + 125 g/m 6
  49. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 4/13 6
  50. Características eléctricas / Electrical characteristics 7
  51. Alimentación - Potencia 7
  52. Power supply - Power (*) 7
  53. Encoder: 5 V ± 0.5 V, <250 mA, <1.5W 7
  54. Control: 24 V, <150 mA, <3.6W; (14 V... 36 V) Con carga encoder 250 mA with encoder load 250 mA 7
  55. Referencia / Reference 7
  56. Absoluta / Absolute 7
  57. Conexión / Connection 7
  58. Entrada: conector Fagor 7
  59. Salida: M12 macho 8 contactos 7
  60. Input: Fagor connector 7
  61. Output: 8-pin male M12 7
  62. Longitud de cable / Cable length 7
  63. Hasta / Up to 100 m (**) 7
  64. Radio de curvatura / Bending radius 7
  65. Con protección: ≥ 75 mm 7
  66. Sin protección: ≥ 40 mm 7
  67. With armor: ≥ 75 mm 7
  68. Without armor: ≥ 40 mm 7
  69. (*) En condiciones normales el adaptador EC-PA-DQ1 puede alcanzar una temperatura de entre 10 ºC y 15 ºC por encima de la temperatura ambiente debido a la potencia disipada en la electrónica. 7
  70. (*) Under normal conditions, the adapter EC-PA-DQ1 can reach a temperature between 10 ºC and 15 ºC (between 18 ºF and 27 ºF) over room temperature due to the power dissipated by the electronic circuits. 7
  71. (**) Depende del modelo de CNC. 7
  72. Consultar la documentación de Siemens. 7
  73. (**) Depending on CNC model. 7
  74. Consult Siemens documentation. 7
  75. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 5/13 7
  76. EC-PA-DQ1 interfaz universal para encoders FeeDat a DRIVE-CLiQ. En el encendido, el EC-PA-DQ1 identifica automáticamente el encoder conectado. 8
  77. EC-PA-DQ1, universal interface for FeeDat encoders to DRIVE-CLiQ. On power-up, the EC-PA-DQ1 identifies the connected encoder automatically. 8
  78. Encóders absolutos soportados / Supported absolute encoders: 8
  79. La lista de encoders absolutos soportados está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. 8
  80. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Otros). 8
  81. The list of supported absolute encoders is available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com. 8
  82. (Type of file: Others). 8
  83. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 6/13 8
  84. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 7/13 9
  85. Cables 9
  86. Cables para la conexión directa de encoders Fagor a sistemas Siemens: 9
  87. Cables for direct connection of Fagor encoders to Siemens systems: 9
  88. HASTA 9 METROS / UP TO 9 METERS 9
  89. EC-...PA -DQ1-M 9
  90. Conector M-12 macho 8 contactos. Para conectar a controles Siemens con DRIVE-CLiQ En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros. 9
  91. M-12 male 8-pin connector. For connection to Siemens with DRIVE-CLiQ. Available in 1, 3, 6 and 9 meters. 9
  92. PIN 9
  93. 1 9
  94. 3 9
  95. 4 9
  96. 5 9
  97. 6 9
  98. 7 9
  99. SEÑAL / SIGNAL 9
  100. Vcc (24 VDC) 9
  101. RXP 9
  102. RXN 9
  103. 0V 9
  104. TXN 9
  105. TXP 9
  106. La conexión requiere un cable de Fagor con conector M12 o de Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ con conector M12 para sistemas directos de medida. 9
  107. The connection requires a cable from Fagor with an M12 connector or from Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ with an M12 connector for direct measuring systems. 9
  108. Seguridad Integrada con EC-PA-DQ1 + Encoder (in English on page 10) 10
  109. Introducción 10
  110. Esta sección sobre Seguridad documenta la información sobre Seguridad Funcional del EC-PA-DQ1 + Encoder (ver tabla) con capacidad SCSE (Single Channel Safety Encoder) que se requiere para un sistema de dos encoders Seguros junto con un sistema SINU... 10
  111. Identificación: 10
  112. El EC-PA-DQ1 + Encoder SCSE es la combinación de un adaptador de DRIVE-CLiQ EC-PA-DQ1 y un modelo de encoder (ver tabla). Para aplicaciones SCSE ambos elementos deben tener capacidad SCSE. Los productos tienen la capacidad SCSE para las versiones in... 10
  113. Producto 10
  114. Primera versión con SCSE 10
  115. EC-PA-DQ1 10
  116. PR1 10
  117. GAD/SAD 10
  118. 3.10 10
  119. LAD 10
  120. 3.20 10
  121. G2AD/S2AD/G3BD/S3BD/L3BD 10
  122. Cualquiera (no hay versión mínima) 10
  123. Capacidad de Seguridad 10
  124. Las características relacionadas con la seguridad según las normas ISO13849-1:2008 e IEC61508:2010 del SCSE están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Otros). 10
  125. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 8/13 10
  126. Requisitos de Seguridad 11
  127. - Esta sección contiene los requisitos que se deben cumplir para usar el SCSE en un sistema Seguro de dos encoders. 11
  128. - Los requisitos de SINUMERIK para un sistema Seguro de dos encoders se deben cumplir. 11
  129. Además, todos los siguientes requisitos deben cumplirse: 11
  130. Requisitos generales 11
  131. - El encoder debe montarse, ponerse en funcionamiento, probarse, repararse y utilizarse por personal debidamente cualificado y siguiendo las normativas de seguridad locales. 11
  132. - Las instrucciones del manual de instalación del encoder deben seguirse estrictamente. Especial cuidado se debe de tomar para cumplir con los requisitos de par de apriete y los requisitos de la superficie de la máquina en la que se fija el encoder... 11
  133. - Se deben cumplir las condiciones de funcionamiento. La integridad dinámica de los amarres sólo se garantiza hasta la velocidad de trabajo máxima especificada para cada encoder en el manual correspondiente. 11
  134. Superficies de la máquina para el perfil y requisitos de amarre para la cabeza 11
  135. - El soporte donde se monta la el perfil y la cabeza lectora debe cumplir los requisitos que garanticen la exclusión de fallos de fallos en cuanto al soporte: 11
  136. - La superficie de montaje debe estar libre de aceite o pintura. 11
  137. - La superficie de montaje debe estar mecanizada. 11
  138. - Se deben cumplir los requisitos de paralelismo de la superficie de montaje. 11
  139. Requisito para de apriete de los tornillos de amarre del perfil y la cabeza lectora 11
  140. - Se debe cumplir el par de apriete especificado en el manual. 11
  141. Requisito tuerca amarre cabeza 11
  142. - La tuerca de amarre de la cabeza con tornillo (si se usa) debe tener las dimensiones y ser del material especificado en el correspondiente manual del encoder. 11
  143. Requisito cambio sentido conector de la cabeza lectora 11
  144. - Para los modelos con esta posibilidad se deben seguir las prescripciones del procedimiento del cambio del sentido de la conexión de la cabeza lectora. 11
  145. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 9/13 11
  146. Safety Integrated with EC-PA-DQ1 + Encoder combination 12
  147. Introduction 12
  148. This safety section describes the functional safety information about the EC-PA-DQ1 + Encoder (see table) with SCSE capability Single Channel Safety Encoder (SCSE) which is required to use it in a two encoder safety system in conjunction with a SINUM... 12
  149. Identification 12
  150. The EC-PA-DQ1 + Encoder SCSE is the combination of an EC-PA-DQ1 DRIVE-CLiQ adapter and an encoder model (see table). For SCSE applications both elements must have SCSE capability. The items have SCSE capability for the following versions or higher. 12
  151. Item 12
  152. First version with SCSE 12
  153. EC-PA-DQ1 12
  154. PR1 12
  155. GAD/SAD 12
  156. 3.10 12
  157. LAD 12
  158. 3.20 12
  159. G2AD/S2AD/G3BD/S3BD/L3BD 12
  160. Any (no minimum version required) 12
  161. Safety capability 12
  162. The safety related characteristics according to ISO13849-1:2008 and IEC61508:2010 norms of the SCSE are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com. (Type of file: Others). 12
  163. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 10/13 12
  164. Safety Requirements 13
  165. - This section contains the requirements to be met to use the SCSE in a two encoder safety system. 13
  166. - The SINUMERIK 2-encoder-safety-requirements must be met. 13
  167. Additionally, all the following requirements must be met: 13
  168. General requirements 13
  169. - The encoder must be mounted, commissioned, tested, repaired and used by properly qualified personnel and following the local security regulations. 13
  170. - The encoder installation manual instructions must be strictly followed. Special care must be taken to meet the fastening torque requirements and the requirements of the machine surface where the encoder is fixed, as they provide the basis for fault... 13
  171. - The operating conditions must be met. The dynamic integrity of the brackets is only guaranteed up to the maximum working speed specified for each encoder in the corresponding manual. 13
  172. Machine surfaces for profile and reader-head mounting requirements 13
  173. - The support where the profile and the reader-head is mounted must meet the requirements that guarantee the fault exclusion of the mounting regarding the support: 13
  174. - The mounting surface must be free of oil or paint. 13
  175. - The mounting surface must be machined. 13
  176. - The mounting surface parallelism requirement must be met. 13
  177. Profile screws, reader-head screws torque requirement 13
  178. - The fastening torque specified in the manual must be respected. 13
  179. Reader-head screw nut requirement 13
  180. - The reader-head screw nut (if used) must be of the dimensions and material specified in the corresponding encoder manual. 13
  181. Reader-head connector direction change requirement 13
  182. - For the models with this possibility, the reader-head connector direction change procedure must be followed. 13
  183. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 11/13 13
  184. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 12/13 14
  185. EC-PA-DQ1 - v2401 - página / page 13/13 15
  186. Siemens® es una marca registrada de Siemens® Aktiengesellschaft. 16
  187. DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens. 16
  188. FAGOR AUTOMATION S. COOP. 16
  189. Bº San Andrés Nº 19 16
  190. Apdo de correos 144 16
  191. 20500 Arrasate/Mondragón 16
  192. - Spain - 16
  193. Web: www.fagorautomation.com 16
  194. Email: contact@fagorautomation.es 16
  195. Tel.: (34) 943 039800 16
  196. Fax: (34) 943 791712 16

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